电动执行器故障处理需遵循“安全第一、诊断先行、分级处理”的原则，以下为系统化解决方案：

一、故障诊断四步法

现象观察

运行异常：卡涩、抖动、速度异常

信号异常：反馈丢失、控制失灵

环境异常：过热、噪音、漏油

故障定位

机械故障：齿轮磨损、轴承卡死、阀杆变形

电气故障：电机烧毁、线路断路、接触器粘连

控制故障：参数丢失、程序错误、通信中断

工具检测

电气测试：万用表测电压/电流/绝缘电阻

机械测试：百分表测间隙、听诊器听噪音

环境测试：红外测温仪测温度、湿度计测环境

原因分析

设计缺陷：选型错误、防护等级不足

使用不当：超负荷运行、频繁启停

维护缺失：润滑不足、密封老化

二、常见故障处理指南

| 故障类型 | 典型表现 | 处理步骤 |

|--|--||

| 电机过载 | 电流超标、温度过高 | 1. 切断电源

2. 检查负载

3. 测量电机绝缘电阻

4. 更换烧毁绕组 |

| 控制信号丢失 | 执行器不动作 | 1. 检查PLC/DCS输出

2. 测试电缆通断

3. 恢复控制板参数 |

| 齿轮箱漏油 | 油位下降、地面油渍 | 1. 紧固螺栓

2. 更换密封圈

3. 检查油封磨损情况 |

| 限位开关失灵 | 执行器超行程 | 1. 校准开关位置

2. 清洁触点

3. 更换损坏开关 |

| 阀门卡涩 | 执行器扭矩报警 | 1. 活动阀门

2. 检查阀杆弯曲度

3. 涂抹润滑脂 |

三、应急处理流程

立即断电：防止故障扩大

安全隔离：悬挂“禁止合闸”标识

记录现象：拍照/录像，记录故障代码

初步判断：根据经验判断故障类型

分级处理：

简单故障：如螺栓松动，立即处理

复杂故障：如电机损坏，联系专业人员

四、预防性维护建议

定期润滑：

齿轮箱：每6个月更换齿轮油

轴承：每3个月添加润滑脂

电气检查：

每季度测量电机绝缘电阻（≥2MΩ）

每年检查控制板电容、继电器

环境管理：

温度：控制≤60℃

湿度：≤85%RH（非凝露）

防护：IP65以上等级

操作规范：

避免频繁启停（建议间隔≥5分钟）

禁止超负荷运行（≤额定扭矩90%）

五、典型案例分析

案例：某电厂电动执行器频繁卡涩

故障现象：执行器动作到30%位置时卡死

诊断过程：

测量电机电流：正常

检查齿轮箱：发现油位过低

活动阀门：阀杆轻微弯曲

处理措施：

补充齿轮油

校准阀杆直线度

调整限位开关位置

结果：故障消除，运行稳定

六、注意事项

安全第一：断电后操作，佩戴防护装备

工具使用：禁止使用非绝缘工具接触带电部件

备件管理：储备易损件（如密封圈、轴承）

专业支持：复杂故障联系厂家或专业维修人员

通过系统化诊断与预防性维护，可降低故障率70%以上。建议建立故障数据库，记录每次故障现象、处理措施及结果，形成知识沉淀。